代利国

发布时间:2023-09-11作者:设置

代利国,博士,讲师,硕士生导师


邮箱: dailg@zzuli.edu.cn


教育背景

2009.09 — 2013.06 石家庄铁道大学机械设计制造及其自动化专业,工学学士

2013.09 — 2015.06 中国科学院大学沈阳自动化研究所机械电子工程专业,硕博连读

2015.09 — 2021.06 中国科学院大学沈阳自动化研究所检测技术与自动化装置专业,工学博士


工作履历

2021.07 —至今 银河下载安装_银河国际登录【官方正规】,银河下载安装机械电子工程


教授课程

机器人原理与应用》、《现代电气与可编程控制技术》、《单片机原理及应用》等


研究方向

微型机器人技术、机器人化微纳操作技术


研究概况

微型机器人:研究可在小尺度空间内运动及探测的微型机器人,包括毫米机器人和微米机器人。研究微型机器人的多种驱动方式(磁、电、光、等)及运动控制方法,使其进入到微流体管道或人体内部腔道等狭小空间内进行探测和治疗,探索其在微操作及装配、无创手术内探测、靶向治疗等领域的应用。

机器人化微纳操作技术:利用机器人技术完成细胞监测、细胞操作与组装、人造组织与器官开发等生命科学交叉融合创新需求,开展基于基于微纳机器人操作的体外组织构建、药物筛选、辅助诊断、无创治疗等新兴医疗方法技术与装备研发,推进系列医疗机器人和医用微纳系统的开发与应用。


近年来主要承担项目

  1. 面向组织工程的气泡机器人微纳操作方法研究,国家自然科学基金青年项目,2023.01-2025.12,主持。

  2. 面向非麻醉肾结石治疗的磁驱动微型机器人诊断方法研究,河南省科技攻关项目2023.01-2024.12,主持。


近年来主要荣誉

  1. 中国科学院院长特别奖2021


近年来代表性论文

  1. Liguo Dai, Zhixing Ge, Niandong Jiao, and Lianqing Liu.2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots. Small, 2019, 15(45): 1902815. SCI, 一区TOP期刊(IF: 15.153)

  2. Liguo Dai, Daojing Lin, Xiaodong Wang, Niandong Jiao, and Lianqing Liu.Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots. ACS applied materials & interfaces,2020,12(51):57587-57597.SCI, 一区TOP期刊(IF: 10.383)

  3. Liguo Dai, Niandong Jiao, Xiaodong Wang, and Lianqing Liu.A Micromanipulator and Transporter Based on Vibrating Bubbles in an Open Chip Environment. Micromachines, 2017,8(4):130.SCI(IF: 3.523)

  4. Liguo Dai, Niandong Jiao, and Lianqing Liu.Assembly and movement control of micro-objects in open chips using a single actuator. Journal of Micromechanics and Microengineering,2018,28(11):115001.SCI(IF:2.282)

  5. Zhixing Ge, Liguo Dai, Junhua Zhao, Haibo Yu, Wenguang Yang, Xin Liao, Wenjun Tan, Niandong Jiao, Zhenning Wang, and Lianqing Liu. Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules[J]. Biofabrication, 2022, 14(2): 025023.SCI, 一区TOP期刊(IF:16.744)

  6. Xiaodong Wang, Liguo Dai, Niandong Jiao, Steve Tung, and Lianqing Liu.Superhydrophobic Photothermal Graphene Composites and Their Functional Applications in Microrobots Swimming at the Air/Water Interface[J].  Chemical Engineering Journal,2021, 422: 129394.SCI, 一区TOP期刊(IF:11.061)

  7. Yuting ZhouLiguo DaiNiandong Jiao.Review of Bubble Applications in Microrobotics:Propulsion, Manipulation,and Assembly. Micromachines, 2022,13(7):1068.SCI(IF: 3.523)


教材和著作


近年来代表性专利



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